Berikut ini ladder diagram pada program Codesys (PLC Wago) Untuk lampu lalu lintas (Traffic Light) dua simpang Disini kita menggunakan tombol start, stop, 4 buah timer dengan delay 3 sekon, 1 Counter (5 kali pencacahan) dan 6 output lampu .
Siklus pertama : lampu kuning1 & kuning2 hidup (selama 3 detik) kemudian siklus ke-2 : lampu Merah1 & Hijau2 Hidup (3 detik), serta siklus ke-3 lampu Hijau1 & Merah2 hidup (3 detik) dengan lima kali pencacahan. Dimana setelah lima kali pencacahan lampu lalu lintas berhenti.
Berikut tampilan simulasinya :
